全球规模最大！东风无偿开源自动驾驶数据集

近日，东风汽车牵头发布行业规模最大的端到端自动驾驶开源数据集，向全社会无偿公开核心数据，为破解全球自动驾驶竞赛中“数据孤岛”困境，探索优化路径。

自动识别上下匝道、避开障碍......在东风人工智能实验室，工程师正在测试最新端到端自动驾驶系统。面对模拟的“上下匝道”，车辆自主降速变道，全程无需人工编码指令。这种颠覆性技术突破，源于东风将感知、决策、执行三模块融为一体的AI大模型，让汽车能够像人一样深度思考。

东风汽车研发总院智能化技术总工程师 李红林:传统的模块化的自动驾驶设计方案，主要靠工程师去写规则，去设定判别条件，前车和我们距离小于多少之后，我们得去减速等等。感知、决策规划、控制执行三个模块之间的误差累积，应对复杂交通场景的时候还是有一些困难，端到端自动驾驶，减少了之前各个模块之间的这种误差的累积，更加实现拟人化的驾驶，应对更多更复杂的驾驶场景。

数据开源共享的背后，是东风前瞻性的布局。过去两年，东风在国内率先探索端到端大模型路线，依托多款新能源车型，采集、积累真实驾驶数据。

此次开放的125万组路测数据，覆盖超6000个复杂场景片段，规模是当前行业最大开源数据的4倍。

东风汽车研发总院智能化技术总工程师 李红林:行业内公开使用的数据量还是偏少，数据采集、标注、质检、脱敏等等，非常消耗人工和工时的，去提取20秒的这么一个片段场景，要去采集1到2个小时。我们深刻地知道数据缺乏的时候，整个模型性能的上限是非常低的，仅仅是我们现在开源的部分，数据成本接近4000万元。东风作为央企 ，有责任去推动在这条路线上去做探索。

行业测算显示，东风汽车开源的数据集将为行业节省数据成本超10亿元。以这本超级教科书为依托，东风正与武汉经开区、上下游企业和高校，共同研发下一代端到端自动驾驶大模型，加速大模型量产上车。从数据开源到生态共建，东风正以央企担当重塑智驾创新链。

东风汽车研发总院人工智能实验室执行负责人 黄睿:华中科技大学、武汉理工大学等等，更多是帮助我们共同去构建算法和模型，迭代优化，我们可以提供真实道路上采集的数据，比较丰富的应用场景，在今年就会量产我们的端到端自动驾驶的大模型，在我们的奕派008的车型上面。