渡闪电匣Arm：具身智能机器人开启服务新篇

依托渡闪电匣Arm，具身智能机器人开启服务应用全新征程

近日，普渡机器人重磅发布了全球首款商用类人形具身智能服务机器人 “闪电匣 Arm”。这款由普渡创新实验室 Pudu X-Lab 精心研发的产品意义非凡，标志着类人形服务机器人正式踏入商业化落地的轨道，也拉开了商用服务机器人从单一功能迈向全栈智能发展的崭新篇章。

三大核心技术，突破能力边界

“闪电匣 Arm” 集成了移动、操作、交互三大技术栈，实现了服务机器人领域的重大革新。其核心技术架构融合了仿生机械系统、分层决策算法和具身智能交互，成功攻克了困扰行业长达二十年的 “最后一公里” 难题。

在机械系统方面，“闪电匣 Arm” 配备了可升降的 7 自由度仿生双臂，操作直径达到 2 米，搭配自研的 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11，具备行业领先的末端操作能力。借助视觉传感器、触觉皮肤与 AI 力控算法的三重保障，其力反馈控制精度能达到 0.1 牛顿级别，无论是柔软的蛋糕还是坚硬的金属件都能安全抓取，在医疗场景中更可实现检验样本的无接触精准转移。

移动导航系统采用分层规划决策架构，上层通过 RGBD 相机和激光雷达构建全局地图，下层基于模型预测方法实时更新局部 3D 感知数据。这一创新架构让机器人能在 0.3 秒内迅速响应动态障碍物，在酒店走廊、医院大厅等高动态场景中保持 0.05 米 / 秒的精准移动。实测数据表明，其导航避障成功率比前代产品提升了 37%，任务执行效率提高了 45%。

具身智能赋能，打造服务闭环

“闪电匣 Arm” 的创新之处在于真正实现了具身智能。它搭载了算力高达 275 TOPS 的自研架构，采用 “大脑大模型” 与 “小脑大模型”(运动控制模型)分离的策略，形成了完整的感知 - 决策 - 执行闭环。这使得它不仅能理解 “请送餐到 3 楼客房” 这样的指令，还能自主将其拆解为路径规划、电梯呼叫、门禁开启等 18 项子任务，并通过多机协同系统联动其他机器人完成复杂的服务流程。

在酒店场景应用中，与传统配送机器人依赖 IoT 梯控改造且需人工辅助取放不同，“闪电匣 Arm” 能通过机械臂直接操作电梯按钮和刷卡装置，部署成本降低了 40%。客房服务测试数据显示，其端到端服务闭环完成率高达 98.7%，单日最大任务承载量可达 120 次，远超人工服务员每日 80 次的平均水平。

跨行业应用，重塑生态格局

“闪电匣 Arm” 的商业价值体现在强大的跨场景泛化能力上。在医疗领域，通过 ISO 13485 认证的灵巧手系统可精准转移检验样本，避免 99.9% 的人工接触污染风险;在零售场景中，其货架整理效率较人工提升 3 倍，还能实现生鲜食品的柔性抓取;餐饮行业测试显示，机器人侍酒师服务准确率高达 99.2%，远超行业平均水平。

普渡机器人公布的商业化路线图显示，“闪电匣 Arm” 已获得超万台首批订单，覆盖全球九大核心行业。值得一提的是，其采用的 “数据 - 算法 - 硬件” 闭环迭代模式，通过真实场景操作数据持续优化系统，形成了与特斯拉自动驾驶相似的技术进化路径，预计可将产品迭代周期缩短至传统模式的 1/3。

作为行业首个完成专用型、类人形、人形三形态布局的厂商，普渡机器人正构建服务机器人新生态。类人形形态凭借移动与操作的平衡性，预计未来五年将占据 60% 以上的商用市场份额。

“闪电匣 Arm” 的推出，标志着服务机器人进入 “具身智能 2.0 时代”。普渡机器人凭借 9 万台的商用场景装机量，率先构建了从技术研发到商业落地的完整闭环，在通用服务机器人时代占据了有利位置。

“闪电匣 Arm” 的诞生是技术突破的重要标志，也是服务业智能化转型的关键节点。随着首批产品的全球部署，一个由通用服务机器人驱动的新商业时代正加速到来，普渡机器人为行业树立了优秀的发展范式。