飞凡汽车的自研高阶智驾是如何炼成的？

8月26日，成都车展上，樊菲汽车CEO吴冰表示，樊菲R7将于今年9月上市，10月交付，新车将首次搭载樊菲智能驾驶团队自主研发的全集成先进智能驾驶系统。

事实上，早在今年3月，樊菲R7就已经达到了交付标准。为什么还没有上市？原因是SAIC对车辆近乎苛刻的质量要求，以及今年上海疫情的影响。

也正是诸多因素的影响，让樊菲R7失去了先发优势。上市后，它将不得不与蔚来ES7和小鹏G9竞争。同时，特斯拉Model Y和比亚迪唐EV也对该级别车型虎视眈眈。然而，在智能汽车的赛道上，似乎没有“先到先得”这一说。最终还是要看产品和用户口碑。

那么，樊菲R7在智能驾驶、智能客舱、能量补充方面有哪些建树，又是如何在高端品牌电动车赛道上脱颖而出的呢？

樊菲汽车首席执行官吴冰

8月26日下午，R7发布会结束后，汽车CEO、樊菲汽车用户开发中心总经理刘晨、智驾共创中心首席产品官胡出席媒体沟通会，对这些相关问题进行了回应。

媒体:樊菲在SAIC的几个品牌中，定位于中高端。现在它有了理智的自我，樊菲如何定位自己？你想通过樊菲R7提升目前的品牌定位吗？

吴冰:目前是产品品牌定义阶段。传统车辆品牌已经非常成熟，新能源汽车在中国的品牌不超过5年。因此，我们认为R7可以代表樊菲品牌未来的定位和客户的认知。

从樊菲的角度来看，我们还没有调整我们的品牌定位。我们的定位一直是“高级智能纯电动移动空间”，这是我们的核心特色。我们没说是高端还是高端。

SAIC也有许多品牌。我们认为未来10-15年，新能源智能汽车将进入快速发展的轨道。我们想用更多的品牌来面对不同的消费者，不同的目标客户，所以我们希望通过R7这样一个产品，品牌建设，渠道建设，运营体验，让消费者感受到樊菲R7不一样的品牌价值。

媒体:今年小鹏G9和蔚来ES7也是樊菲R7的竞品。这两款车中樊菲R7有什么优势？

刘晨:今天发布的瑞星领航樊菲全集成高级智能驾驶系统，我们交付的时候，不仅仅是硬件层面的交付，还有软件层面的交付。这是樊菲的产品价值观理念，相信是业内有诚意的一套软件。当它上市时，LCG和LKA的所有基本功能，包括导航，都将开放，先进的自动停车将在几个月后推出。

最近有很多朋友说R7给人的第一印象是漂亮，第二印象就是长得有点像大型号y，R7本来定位就是针对细分市场的头号玩家。

但是我们的产品和策略是差异化的。这款车是在头号玩家的基础上定义的，从最早的产品定义到人群和场景的发展。如果要我说这款车最大的产品特色，还是在智能客舱和智能驾驶。

5月，樊菲发布了整个内饰智能舱，包括瑞星OS，大家完全认可整个内饰的造型。大多是3+1左右的巨屏，网友称之为“屏霸”。R7采用43寸宽真彩三重屏，目前国内最大品牌，覆盖全球顶级AGC朝日玻璃，强度是普通钠钙玻璃的6倍。其中，中控屏幕为15.05英寸超大AMO LED超清屏幕，拥有2.5K高分辨率、每英寸200PPI高像素、180°广视角、60hz高刷新率，触控响应流畅。

目前市面上有很多三重屏，但大部分都是等高的。为什么我们把中控屏幕放大而不是等高？主要原因是用户高频使用中控屏。目前樊菲R7的中控面板已经有很多消费者在市场上体验过了，整体体验非常好。

中控面板是整个智能机舱的原点。两块10.25英寸仪表盘和12.3英寸辅助驾驶面板从两侧分布，均采用先进的Mini LED屏幕，可实现更精细的区域光线调节，有效提升屏幕亮度和对比度，同时控制暗区显示，更好地解决用户在两侧强光下屏幕显示亮度不足的痛点。

此外，R7还采用了华为全球首创的量产视觉增强AR-HUD平视系统，市场角度最大，高达13乘5，业界最高的1920*730高分辨率，7.5m成像距离可达到70寸影院级巨幕帧效果。

飞升OS智能客舱交互系统，以直观交互为设计理念，为用户提供直观、智能、个性化的流畅智能客舱交互体验。什么是直觉？即用户思考和学习的成本越低，用户就越受欢迎，这也是当年智能手机备受用户推崇的原因。

R7的智能座舱可能是同级别中差异化的亮点，但今天的智能驱动也充满了惊喜。飞升PILOT高级智能驾驶系统拥有王者炸弹的组合，包括全球首款LUMINAR 1550 nm激光雷达，4D成像雷达，800万高清摄像头，都非常先进。另外，如何充分发挥硬件的潜力，主要取决于软件的算法。我们率先提出了完全集成的概念。

说到智能驾驶，消费者还是心有余悸。为了安全可靠，樊菲在做这件事的时候还是要扎扎实实地落实科学技术，所以需要做出更快更准确的判断。瑞星领航樊菲全面集成高级智能驾驶，已完成超过40万公里的高速领航功能路测，以100%的安全冗余应对1%的极限道路场景。

媒体:你对汽车能量补充的计划或观察有什么看法？

刘晨:在品牌创立之初，汽车能量补充不仅仅是一项服务，更是整个产品定义的重要组成部分。目前对于行业技术来说，能量补充也是大家多元化的选择，我们认为换电技术将形成必然趋势之一。

就樊菲R7而言，没有关于智能电源的详细信息披露，但可以说所有产品都已经有了快速变化的概念。

众所周知，在行业内，目前消费者对快换既抱又急。焦虑来自于这么大一块电池，不断的通过松开和拧紧螺丝来拆卸和安装。你的安装高度是否OK，整体安全性是否OK。所以就电池而言，现在这套技术中专利的核心点就是如何在极短的单位时间内，用大约两分钟半的时间快速更换。内测已经做了，可能不是行业第一，但是出来的时候保证是领先的。

吴冰:这也让消费者在能量补充方面有了充分的选择。刚才刘晨说了，未来它能够支持快换功能，同时我们也可以支持它的快充，所以我们的能量补充叫可充可换可升级。

消费者可以选择充电模式。通过布置品牌充电站、权益充电站、接入第三方充电桩等方式，消除用户对能量补充的焦虑，不断扩大出行半径。截至目前，樊菲汽车在全国布局了114个品牌充电站和1000+股权充电站，第三方充电桩数量达到52万+。

我们充分理解消费者对续航和能量补充的需求，这是一种刚性需求。所以我们其实给消费者两个选择，就是可以换电。我们技术上支持，你也可以收费。R7上市之前，我们已经做好了充分的网点铺设和准备工作。

第三，电池还可以有升级的功能，可以选择不同的电池。我们希望给用户更多的选择，当然可能要承担更多的“麻烦”，但为了让客户有更好的体验，我们在樊菲能量补充和转换方面，把可充电、可更换、可升级作为核心技术路线选择。

媒体:我们在使用激光雷达这样的硬件时，有什么样的考虑？以后要处理什么样的独特场景？

胡:软件定义汽车，硬件定义软件的天花板。当软件流程升级时，我们希望使用最好的硬件。我们觉得应该给用户带来足够的诚意，而不是考虑成本，应该在硬件和传感器方面做到以下几点。

第一，性能。

第二，稳定。

第三，给用户带来更好的体验。

用好硬件之后，一定要用最好的软件，才能充分发挥硬件的性能。在设定这个方案之初，我们就决定使用全集成的优质方案。4D成像雷达在这里有巨大的优势。与普通毫米波雷达相比，一般为210米。4D成像雷达的距离是350米，可以探测物体的高度。

此外，成像雷达可以通过成像同步输出即时数据和目标数据，通过机器学习，在静态物体的检测和大门、交通区域的场景中具有更好的检测能力和检测精度。

媒体:刚才说软件定义汽车，硬件是软件的天花板。R7在自驾的硬件上的投入是非常高端的，产品是顶尖的。我们天花板的布局是怎样的？是否会出现中低配或顶配，可能会影响自动驾驶的范围和紧急程度。

胡:在今天的产品发布会上提到，激光雷达是可选的，另一个版本使用成像雷达，四个增强的远程点云角度雷达，加上12个摄像头，也使用完全集成的算法。这个方案是我们智能驾驶团队自主研发的。我们的全融合算法有很多特殊点。在全融合中，任务会太多。多特征神经网络输出一个检测结果，然后融合多个传感器的独立检测结果进行综合评估。之后，实现所有因素的全融合和后融合。这时候两种配置的激光会比没有激光差一点。

在全融合中，仍然有成像雷达和点毫米波雷达的所有点云输出，同时还覆盖了360度的点云。另外，在这两种配置中，整个相机具有相同的视觉输出。这时候激光播放的场景更多。同时，在后融合中少了一个传感器融合，但并不影响整个算法。也就是说，我们在算法上考虑了多一个传感器，少一个传感器，不同的适配会在OTA升级中相应更新，以保证对用户的推送基本是全推送。

媒体:智能驱动共创中心，共创是什么意思？我们如何分配它？因为我知道集集那边有个算法的东西。最后，我想请你谈谈你自己的经历。你有什么经验可以和我们分享吗？谢谢你。

第一，团队要有不同的知识结构，不同层次的人。重要的是改变一辆车的信号，把算法写在里面，修复一个传感器的传输网络的配置。我们的团队在多样性方面有不同的知识结构。

第二，协调。在做一个项目的过程中，有时候就像踢足球一样。会有前锋，后卫，门将。每个人都有自己的职责，但总有可能有人到不了当时的位置。这个时候，团队之间必须互相配合，互相弥补。有时候就像接力赛。当信号从A点到B点，你必须知道下一步是什么。这是团队的合作。

再次，经过两年的打磨，团队在项目的过程中也遇到了很多困难，但每次都相信自己会坚持自己的选择，有困难就想办法克服，安顿下来。

瑞星PILOT高级智能驾驶系统在9月份交付后会带来更多的挑战，但我们有勇气也有能力去面对挑战，我们觉得持久、长久、丰富的甜蜜才是真正的甜蜜。我在这个行业工作了十几年，但我不想强调某一个人的能力，因为某一个人不足以让一个系统成功，这个系统必须属于整个团队。

在我的试点中，有些人喜欢更激进的运动模式，但有些人喜欢更安全，感觉更舒适。其实风格没有对错之分。我们在项目中考虑到了这一点，所以我们在车上设置了我的驾驶员模式。在高速上，我们可以让用户选择舒适的模式，最大限度地减少变道，让用户感觉更加舒适和安全。车少的时候，他可以选择运动模式，比如超车，变道。这是我们基于用户几种模式的选择，也是对用户的差异化。

第二个用户体验的设计要回到刚才提到的场景重建。我们通过深度学习和神经网络输出的感知融合系统，将我们算法的结果直接展示给用户。我们可以看到汽车、道路、人行道和交通灯。我们都是告诉用户系统是如何工作的，结果是什么，边界点在哪里，然后决定是否信任我们的系统。

吴冰:首先，我们完全集成的高级智能驾驶系统，从硬件选择到软件开发，再到算法模式形成，都是由樊菲亲自开发的。事实上，我们的团队已经聚集了业界优质的硬件和软件，在两年多的时间里完成了完全集成的高级智能驾驶。我们把智能客舱和智能驱动作为未来智能战略的两大核心优势和核心资产，不断投入、沉淀和发展。

其次，高水平的智能驾驶不可能是最高端的出行。有无激光雷达的高级智能驾驶不影响高级智能驾驶在樊菲R7上的应用。

第三，这种发展，包括技术和产品的选择，遵循以下原则。

1.把选择留给用户，把困难留给自己。

2.追求拥有漂亮的皮肤和有趣的灵魂。刚才我说了为什么会有33个顶尖的硬件设备。这是美肤，硬件一定要好。这是未来持续迭代的新机会和可能。

但仅仅有硬件，如果没有有趣的灵魂，没有这样的团队，没有很好的软硬件融合，硬件的功能是发挥不出来的。只有当软件和硬件很好的匹配时，我们才能相信这个产品是有竞争力的。

对这个团队来说也是一个很大的挑战，但是对樊菲汽车来说，我们的首款车必须在技术和工艺上领先，因为它的使命不仅仅是产品，更是产品定义品牌。在某种程度上，R7定义了樊菲汽车的品牌。所以，飞天这款车会不遗余力的把所有能想到的，能看到的软硬件都放进去，包括软硬件的融合，智能座舱和智能驾驶的融合，包括还没有公开的瑞星动力能源补充的方案。这些都会集中体现在R7车上。我相信这才是对消费者真正的诚意。

每个企业都有自己的企业文化和价值观。费的价值观和企业文化，首先是真实性。我们要的是口碑，不是口号。我们想出名，但不想多嘴。第二，开放。希望高水平的智能驾驶能让更多的消费者用得好。再次，代表设计理念的品味，希望当你接触到R7的时候，能感受到它的全球视野和国际审美。

从我们的角度来说，我们还是希望把一个相对成熟的产品推向市场，因为这是大家对樊菲的期待，某种程度上，这也是大家对SAIC的渴望。消费者对SAIC质量的容忍度肯定会低于造车新势力。所以我们要做创新型企业，我们面对的挑战，对质量的容忍度，产品的成熟度一定要低，这样产品投放市场后，大家的接受度才会好。

这半年来，我们说的少，做的多，但未来，我们会说的多，做的多。我们的第一个产品到第四个产品都在定义之下。樊菲将在未来3-5年内每年至少推出一款新产品。我相信汽车行业还是一个长线的人。

胡:刚才补充一句，第一，我是一个自主研发的偏执狂，也就是说我坚决支持只做自主的、RD的、原创的东西，这是我能做出的承诺。

其次，我们在产品上重构场景，开启感知融合。所有的算法，从方案的制定到整个融合算法的编写，都是我们自己做的。只有我们自己的东西才能被区分。当用户投诉时，可以及时更新，这样可以有更好的用户粘性。因为如果依靠供应商和合作，所有的需求都需要沟通，技术又不是自己的，无法给用户带来最直接的反馈。